【巨人財經(jīng)】3月20日消息，近日，全球自動駕駛領域再傳佳音。在備受矚目的nuScenes競賽中，毫末智行以卓越表現(xiàn)成功登頂純視覺3D目標檢測任務(nuScenes Detection task)無外部數(shù)據(jù)榜單，并將關鍵性指標nuScenes Detection Score(NDS)提升至令人矚目的68.8%。

自動駕駛純視覺感知算法已成為當前行業(yè)的焦點，其中，如何提高基于視覺的3D障礙物檢測的精度和準確度更是核心挑戰(zhàn)。毫末智行在此次競賽中展現(xiàn)出的強大實力，無疑為行業(yè)樹立了新的標桿。

據(jù)巨人財經(jīng)了解，毫末智行在競賽中主要采用了兩種創(chuàng)新方法。一方面，他們運用基于NeRF的三維建模技術，設計出深度分支網(wǎng)絡模型以輸出深度偽標簽;另一方面，他們還通過SEEM監(jiān)督的語義分支網(wǎng)絡輸出語義偽標簽。這兩種方法的結合，顯著提升了檢測效果。

nuScenes數(shù)據(jù)集是當前自動駕駛領域最受歡迎的公開數(shù)據(jù)集之一。該數(shù)據(jù)集涵蓋了波士頓和新加坡的實際自動駕駛場景，是首個集成了攝像頭、激光雷達和毫米波雷達等多種傳感器的數(shù)據(jù)集，實現(xiàn)了360度全傳感器覆蓋。其豐富的標注信息包括二維、三維物體標注、點云分割以及高精地圖等，為自動駕駛的研發(fā)提供了寶貴的數(shù)據(jù)支持。

純視覺3D目標檢測任務要求在不使用激光雷達、毫米波雷達等額外傳感器信息的情況下，僅憑6個攝像頭完成車外360度環(huán)視視野的3D目標檢測。這一任務的難度在于，通過2D圖像難以準確獲取目標的真實深度和速度信息。然而，毫末智行憑借先進的算法和強大的技術實力，成功克服了這一難題，實現(xiàn)了高精度的3D目標檢測。

毫末智行的這一突破性成果不僅彰顯了其在自動駕駛領域的領先地位，也為自動駕駛技術的進一步發(fā)展注入了新的活力。未來，隨著技術的不斷進步和創(chuàng)新應用的不斷涌現(xiàn)，我們有理由相信自動駕駛將為我們帶來更加便捷、安全的出行體驗。