在浙江嘉善，一場電力施工領域的創(chuàng)新實踐正在10千伏東云線展開。一臺配網(wǎng)纏繞式光纜機器人沿著導線穩(wěn)步前行，以自主作業(yè)模式完成了350米配網(wǎng)光纜改造任務，標志著機器人全流程自主作業(yè)模式在此領域邁出重要一步。

國網(wǎng)浙江嘉興嘉善縣供電公司調(diào)控分中心副主任葛琪介紹，纏繞式光纜屬于電力特種光纜，其獨特之處在于可直接纏繞在架空線路上。相較于常規(guī)敷設方式，這種新型光纜在施工周期、物料使用以及外破故障防范等方面具備顯著優(yōu)勢。

此次施工的10千伏東云線情況較為復雜，沿線樹線矛盾突出，原線路上還安裝有故障指示器、驅(qū)鳥器等設備。葛琪表示，若采用傳統(tǒng)人工作業(yè)方式，完成此次敷設任務至少需要22人協(xié)同操作，且施工人員需多次上下桿，這不僅給施工組織帶來極大挑戰(zhàn)，現(xiàn)場安全管控的壓力也十分巨大。

在施工現(xiàn)場，地面作業(yè)人員通過遠程控制系統(tǒng)向機器人下達指令。機器人攜帶光纜上線后，沿著導線有序移動，同時精準地完成光纜纏繞工作。當遇到電桿橫擔、絕緣子頂部扎線等障礙物時，機器人能夠靈活調(diào)整自身姿態(tài)，順利越過障礙，繼續(xù)完成施工任務。

據(jù)介紹，在此次作業(yè)中，機器人僅需一次上桿便完成了全部敷設工作，現(xiàn)場僅安排5名地面人員進行遠程管控。經(jīng)過實際測算，與傳統(tǒng)人工施工相比，機器人自主作業(yè)效率提升了60%，施工成本降低了50%，充分展現(xiàn)了其在電力施工領域的巨大應用潛力。