西湖大學孵化企業(yè)西湖機器人公司近日發(fā)布一款名為“泰坦 o1”的人形機器人，其搭載的全球首個通用動作預訓練大模型（GAE）系統(tǒng)，可實現(xiàn)人類動作的實時復刻與遠程操控，標志著機器人技術向“身外化身”應用邁出關鍵一步。這款機器人無需提前編程訓練，用戶通過穿戴動捕設備或操作后臺即可直接控制其完成各類動作，甚至支持單人同時操控數(shù)十臺機器人同步作業(yè)。

研發(fā)團隊將GAE系統(tǒng)比喻為機器人的“通用小腦”，其核心功能是協(xié)調肢體運動、維持動作平衡。與傳統(tǒng)機器人需預先編寫所有動作程序不同，泰坦 o1能根據(jù)實時指令即時生成最優(yōu)動作方案，即使面對未接觸過的任務也能快速適應。該系統(tǒng)突破了機器人本體結構的限制，可適配不同尺寸、構型的機器人平臺，為跨設備協(xié)同作業(yè)提供技術基礎。

項目負責人王東林教授團隊自2021年創(chuàng)立西湖機器人公司以來，專注于端到端大小腦具身大模型研發(fā)。聯(lián)合創(chuàng)始人張岳教授帶領的技術團隊在自然語言處理領域的前沿探索，為系統(tǒng)賦予了更強的環(huán)境理解能力。據(jù)介紹，GAE算法完全由西湖團隊自主開發(fā)，其技術成熟度較國際同類方案領先至少半年時間。

這款機器人最初設計目標是替代人類執(zhí)行高危作業(yè)，其應用場景涵蓋消防救援、礦井勘探、高空維護等領域。研發(fā)團隊特別優(yōu)化了系統(tǒng)的抗干擾能力與動作精度，確保在復雜環(huán)境中仍能穩(wěn)定運行。隨著技術迭代，泰坦 o1未來計劃拓展至商業(yè)服務、教育科研、文化演出等場景，其“一對多”操控特性還可應用于大型活動的集群表演。

目前用戶無需具備機器人專業(yè)知識即可操作泰坦 o1，這種“零門檻”設計大幅降低了人機協(xié)作的技術壁壘。從實驗室測試數(shù)據(jù)看，系統(tǒng)對人類動作的復現(xiàn)延遲控制在毫秒級，肢體協(xié)調性達到專業(yè)舞者水平。研發(fā)團隊正與多家消防機構合作開展實地驗證，為高危場景的規(guī)模化應用積累數(shù)據(jù)。