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湖北發(fā)布人形機器人動作大模型 助力機器人訓(xùn)練“提速換擋”

   發(fā)布時間:2026-05-10 15:09 作者:唐云澤

在湖北光谷舉辦的一場重要技術(shù)發(fā)布會上,一款革命性的人形機器人動作大模型正式亮相。這款由北京大學(xué)武漢人工智能研究院與北京虛擬動點科技聯(lián)合研發(fā)的模型,標(biāo)志著機器人訓(xùn)練技術(shù)邁入全新階段?,F(xiàn)場演示中,人形機器人通過學(xué)習(xí)文字、視頻和音頻數(shù)據(jù),自主生成流暢的舞蹈動作,展現(xiàn)了強大的跨模態(tài)學(xué)習(xí)能力。

該模型采用雙模塊架構(gòu)設(shè)計,包含MotionMaster虛擬動作生成器和UniAct真機執(zhí)行引擎。前者負(fù)責(zé)將多模態(tài)輸入轉(zhuǎn)化為精準(zhǔn)的虛擬動作指令,后者則確保這些指令在各類機器人硬件上完美復(fù)現(xiàn)。這種設(shè)計突破了傳統(tǒng)機器人訓(xùn)練需要逐行編寫代碼的限制,使動作生成效率提升數(shù)十倍。

湖北人形機器人創(chuàng)新中心首席運營官劉傳厚指出,新模型實現(xiàn)了動作數(shù)據(jù)的跨品牌通用,解決了行業(yè)長期存在的"數(shù)據(jù)孤島"問題。通過標(biāo)準(zhǔn)化動作指令集,不同廠商的機器人可以共享訓(xùn)練成果,顯著降低研發(fā)成本和周期。這項突破將加速人形機器人從實驗室走向工業(yè)制造、醫(yī)療護理、家庭服務(wù)等真實場景。

為推動技術(shù)落地,創(chuàng)新中心構(gòu)建了完整的驗證體系,提供從數(shù)據(jù)采集到場景測試的全鏈條支持?,F(xiàn)場展示的測試環(huán)境中,多款不同型號的機器人同步執(zhí)行復(fù)雜動作,驗證了模型的跨平臺兼容性。這種開放生態(tài)吸引了眾多企業(yè)參與合作,潛空間、光谷東智等八家單位當(dāng)場簽署協(xié)議,將在數(shù)據(jù)服務(wù)、模型訓(xùn)練等領(lǐng)域展開深度協(xié)作。

此次技術(shù)突破不僅提升了機器人訓(xùn)練效率,更重塑了產(chǎn)業(yè)生態(tài)格局。通過建立統(tǒng)一的動作標(biāo)準(zhǔn),湖北正逐步形成涵蓋芯片、算法、整機到應(yīng)用場景的完整產(chǎn)業(yè)鏈。隨著更多企業(yè)加入合作網(wǎng)絡(luò),具身智能技術(shù)有望在荊楚大地催生新的經(jīng)濟增長點,為智能制造轉(zhuǎn)型升級提供強大動能。

 
 
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