在冰雪大世界的施工現(xiàn)場，一臺高度達15米、跨度13米的龍門式設(shè)備格外引人注目。這臺樣機是黑龍江省建筑安裝集團聯(lián)合哈爾濱工業(yè)大學、冰雪大世界集團共同研發(fā)的冰建筑智能建造機器人，目前正在進行緊張的測試工作。

該機器人采用桁架式龍門型結(jié)構(gòu)，以桁架為核心支撐，具備工作空間大、剛性高、自重輕的特點，能夠滿足大尺度、高精度冰建作業(yè)的需求。研發(fā)團隊通過智能路徑規(guī)劃與運動控制技術(shù)，為機器人搭載了物料提升、冰塊抓取與精準擺放、噴淋及幾何修整協(xié)同等模塊，使其具備整體自動化作業(yè)能力，標志著冰建筑建造從完全依賴人工向全流程自動化轉(zhuǎn)變。

據(jù)技術(shù)人員介紹，砌冰機器人的核心功能是砌筑型冰。操作時，只需將冰建筑模型圖紙輸入機器人的控制系統(tǒng)，機器人即可自動完成冰吊起、擺放、砌筑成型、冰塊粘合等工序。測試數(shù)據(jù)顯示，使用智能機器人建造相同規(guī)模的冰建筑，效率較傳統(tǒng)人工提升37%，堆砌誤差從8毫米縮小至2毫米。

安全性和工期優(yōu)化是該機器人的另一大優(yōu)勢。多臺機器人協(xié)同作業(yè)可替代大量人工，單臺設(shè)備即可減少30名工人現(xiàn)場操作，顯著降低施工安全風險。若全面推廣使用，預(yù)計可使景區(qū)整體施工期縮短4至5天。目前，研發(fā)團隊正根據(jù)樣機測試數(shù)據(jù)持續(xù)優(yōu)化性能，為后續(xù)大規(guī)模應(yīng)用做準備。