在智元位于上海臨港的工廠內(nèi)，一場備受矚目的活動正在舉行。智元聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁兼CTO彭志輝鄭重宣布，公司第5000臺通用具身機(jī)器人——靈犀X2正式量產(chǎn)下線。這一里程碑事件，意味著具身機(jī)器人成功跨越技術(shù)驗(yàn)證階段，全面開啟規(guī)模商用時(shí)代的大門。

活動現(xiàn)場，智元機(jī)器人還對外展示了約500臺人形機(jī)器人產(chǎn)品，整齊排列的機(jī)器人陣容，彰顯著公司的雄厚實(shí)力。智元機(jī)器人合伙人、高級副總裁、通用業(yè)務(wù)部總裁王闖透露，第5000臺產(chǎn)品的下線，充分表明公司已具備批量出貨的能力，后續(xù)人形機(jī)器人的出貨量也將迅速達(dá)到5000臺。

靈犀X2由智元旗下的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室X - Lab精心研發(fā)打造。它全身擁有28個(gè)自由度，體重33.8千克，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，原型機(jī)沒有采用一個(gè)并聯(lián)結(jié)構(gòu)。其核心部件小腦控制器Xyber - Edge、域控制器Xyber - DCU、智能電源管理系統(tǒng)Xyber - BMS以及核心關(guān)節(jié)模組，均為全線自研，展現(xiàn)出強(qiáng)大的自主研發(fā)能力。

今年3月，稚暉君通過發(fā)布視頻，著重介紹了靈犀X2的諸多亮點(diǎn)。這款機(jī)器人采用柔性材料，可與手機(jī)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動。在關(guān)節(jié)方面，設(shè)計(jì)精巧；仿生足弓賦予其更靈活的移動能力；靈巧手則具備精細(xì)操作的能力。同時(shí)，其散熱和續(xù)航能力也表現(xiàn)出色。

靈犀X2堪稱第一臺真正具備復(fù)雜交互能力的“靈動機(jī)器人”。它擁有毫秒級的交互反應(yīng)速度，能夠通過視覺理解和認(rèn)知周圍的世界。在動作生成上，采用了一套基于Diffusion的生成式動作引擎；還配備了定制的多模態(tài)交互大模型以及基于VLM的硅光動語多模態(tài)模型。這使得它不僅能走、能跑、能跳舞，甚至還能騎車。它可以裝配包括靈巧手在內(nèi)的各種末端，進(jìn)一步拓展了其應(yīng)用場景和操作能力。不過，在泛化智能作業(yè)方面，靈犀X2的表現(xiàn)稍顯不足，目前僅能進(jìn)行簡單作業(yè)，尚不具備復(fù)雜作業(yè)的能力。