近日，一場跨越蘇滬兩地的特殊“行走”引發(fā)關注——由智元創(chuàng)新（上海）科技有限公司自主研發(fā)的人形機器人“遠征A2”，成功完成百公里級跨省行走挑戰(zhàn)，并創(chuàng)下“人形機器人行走最遠距離”吉尼斯世界紀錄。認證官現(xiàn)場宣布，該機器人全程行走距離達106.286千米，成為全球首個達成此成就的人形機器人。

此次挑戰(zhàn)路線從蘇州金雞湖畔地標“東方之門”出發(fā)，途經(jīng)城市道路、景區(qū)步道、國道省道等復雜地形，最終抵達上海外灘。自11月10日晚至13日清晨，機器人連續(xù)行走70余小時，期間穿越柏油馬路、瓷磚路面、橋梁、盲道及坡道，甚至在夜間照明不足的環(huán)境下保持穩(wěn)定行進。據(jù)研發(fā)團隊介紹，挑戰(zhàn)全程未進行人工干預，機器人完全依靠自主導航與決策能力完成。

為應對真實場景中的復雜需求，量產(chǎn)商用版本的遠征A2搭載了雙GPS模塊、激光雷達及紅外深度相機等傳感器，形成多模態(tài)感知系統(tǒng)。在行走過程中，機器人不僅精準識別紅綠燈信號，還能在狹窄通道中靈活穿行，并主動避讓行人、電動車等動態(tài)障礙物。研發(fā)團隊透露，其平衡算法與耐久性設計經(jīng)受住了連續(xù)高強度運行的考驗，僅足底橡膠層因摩擦出現(xiàn)輕微磨損。

智元機器人合伙人王闖指出，此次挑戰(zhàn)直觀驗證了人形機器人在復雜環(huán)境中的技術成熟度。“從硬件本體到運動控制，再到環(huán)境適應能力，遠征A2的穩(wěn)定性已達到商用標準。”他特別提到，機器人在挑戰(zhàn)結束后仍能保持正常交互功能，甚至以幽默口吻回應稱“需要換雙新鞋”，展現(xiàn)出人機交互的擬人化突破。

據(jù)公開資料顯示，遠征A2是上海首家人形機器人量產(chǎn)企業(yè)推出的商用產(chǎn)品，其技術突破標志著人形機器人從實驗室走向?qū)嶋H應用邁出關鍵一步。此次挑戰(zhàn)中，機器人需同步處理地形感知、路徑規(guī)劃、動態(tài)避障等多重任務，其表現(xiàn)被業(yè)內(nèi)視為衡量人形機器人綜合性能的重要標桿。

挑戰(zhàn)結束后，技術人員對機器人進行全面檢測發(fā)現(xiàn)，除足部磨損外，所有機械結構與電子系統(tǒng)均運行正常。這一結果進一步印證了量產(chǎn)版本在耐久性與可靠性方面的設計優(yōu)勢，為后續(xù)大規(guī)模商業(yè)化應用奠定了技術基礎。