4月9日，智元機(jī)器人在其AI發(fā)布周上重磅推出新一代VLA基座大模型Genie Operator-2（GO-2），標(biāo)志著機(jī)器人技術(shù)向智能化、協(xié)同化方向邁出關(guān)鍵一步。該模型通過創(chuàng)新架構(gòu)設(shè)計(jì)，首次實(shí)現(xiàn)了邏輯推理與動(dòng)作執(zhí)行的深度融合，為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域帶來突破性進(jìn)展。

GO-2的核心突破在于構(gòu)建了"動(dòng)作思維鏈"與"異步雙系統(tǒng)"兩大創(chuàng)新架構(gòu)。前者通過模擬人類"思考-行動(dòng)"的決策模式，使機(jī)器人能夠在動(dòng)作空間中完成復(fù)雜邏輯推理，實(shí)現(xiàn)從抽象指令到具體操作的自主轉(zhuǎn)化；后者則采用低頻全局規(guī)劃與高頻局部調(diào)整的協(xié)同機(jī)制，有效克服了傳統(tǒng)機(jī)器人在動(dòng)態(tài)環(huán)境中易受干擾的缺陷，確保任務(wù)執(zhí)行的穩(wěn)定性與魯棒性。

在開發(fā)平臺(tái)層面，GO-2基于Genie Studio實(shí)現(xiàn)了全流程優(yōu)化。該平臺(tái)支持"預(yù)訓(xùn)練-后訓(xùn)練-數(shù)據(jù)閉環(huán)"的完整訓(xùn)練體系，可同時(shí)調(diào)度千臺(tái)級(jí)機(jī)器人進(jìn)行協(xié)同學(xué)習(xí)，使訓(xùn)練效率提升近10倍。工業(yè)場景測試數(shù)據(jù)顯示，模型在裝配、分揀等任務(wù)中實(shí)現(xiàn)分鐘級(jí)收斂，任務(wù)成功率提高2-4倍，同時(shí)將數(shù)據(jù)采集需求降低50%以上，顯著降低了工業(yè)自動(dòng)化改造的成本門檻。

技術(shù)專家指出，GO-2的推出標(biāo)志著機(jī)器人從"執(zhí)行者"向"決策者"的進(jìn)化。通過將認(rèn)知智能與運(yùn)動(dòng)智能統(tǒng)一在單一架構(gòu)中，該模型為復(fù)雜工業(yè)場景的柔性自動(dòng)化提供了解決方案，尤其在汽車制造、3C電子等精密加工領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用前景。目前，智元已與多家行業(yè)頭部企業(yè)展開合作，推動(dòng)GO-2在真實(shí)生產(chǎn)環(huán)境中的落地驗(yàn)證。