近日，一場聚焦開源數(shù)據(jù)集的盛會在上海漕河涇會議中心拉開帷幕。此次“開放原子‘園區(qū)行’——開源數(shù)據(jù)集專場”活動意義非凡，不僅見證了“具身智能開源數(shù)據(jù)集社區(qū)”的正式啟動，還迎來了全球首個OpenLET全身運控數(shù)據(jù)集的首發(fā)。

緊接著，“開放原子具身智能開源數(shù)據(jù)集社區(qū)”宣告成立。這一社區(qū)由開放原子開源基金會發(fā)起，樂聚機器人牽頭建設(shè)，并聯(lián)合螞蟻靈波、庫帕思、上海交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、宇樹、具識智能、具腦磐石、無問智行等眾多核心單位共同打造。作為國家級平臺發(fā)起的首個具身智能開源數(shù)據(jù)集社區(qū)，它致力于成為全球具身智能領(lǐng)域極具影響力和吸引力的真實數(shù)據(jù)資源樞紐與協(xié)作創(chuàng)新平臺。

活動現(xiàn)場，OpenLET“觸覺靈巧操作 + 全身運動”數(shù)據(jù)集在AtomGit人工智能開源社區(qū)全球首發(fā)。這一數(shù)據(jù)集具有開創(chuàng)性意義，它是全球首個融合觸覺靈巧操作與全身高動態(tài)運動的多模態(tài)具身智能數(shù)據(jù)集開源項目，同時也是國內(nèi)首次開源全尺寸人形機器人全身運控多模態(tài)真機數(shù)據(jù)，成功填補了行業(yè)在該領(lǐng)域的空白。

該數(shù)據(jù)集包含兩大核心亮點板塊。其中，LET靈巧操作數(shù)據(jù)提供了6×12×10指尖壓力矩陣的觸覺陣列數(shù)據(jù)、精度達(dá)±0.5%的六維力數(shù)據(jù)以及高分辨率的RGB - D視覺數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了“視覺 - 力觸 - 動作”全鏈路的同步對齊，能夠精準(zhǔn)捕捉機器人操作的全維度細(xì)節(jié)。LET全身運控數(shù)據(jù)則覆蓋了41個關(guān)節(jié)的精細(xì)控制信號，將任務(wù)維度從基礎(chǔ)行走站立拓展至深度下蹲、彎腰等高難度全身聯(lián)動任務(wù)，在動作節(jié)奏、平衡維持及交互順應(yīng)性上展現(xiàn)出高度擬人的表現(xiàn)。