深圳市星際光年科技有限公司（簡稱“星際光年”）近日宣布完成新一輪融資，由順創(chuàng)產(chǎn)投領(lǐng)投，老股東云時(shí)資本追加投資，微星寧元參與跟投。這是該公司在三個(gè)月內(nèi)完成的第二輪融資，累計(jì)融資規(guī)模接近億元。本輪資金將用于推動(dòng)通用靈巧操作平臺(tái)在工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用、產(chǎn)品迭代升級(jí)、規(guī)模化生產(chǎn)線建設(shè)以及全球團(tuán)隊(duì)布局。

星際光年聚焦于靈巧手及通用操作平臺(tái)的研發(fā)與商業(yè)化，核心團(tuán)隊(duì)由來自清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、香港大學(xué)、香港科技大學(xué)及美國西北大學(xué)等頂尖高校的專家組成，在機(jī)器人靈巧操作領(lǐng)域積累了深厚的技術(shù)底蘊(yùn)。公司采用繩驅(qū)與直驅(qū)并行的技術(shù)路線：全繩驅(qū)靈巧手（Pantheon系列）探索技術(shù)極限與高端應(yīng)用場(chǎng)景，直驅(qū)靈巧手（Gaia系列）則通過模塊化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)成本優(yōu)化，推動(dòng)技術(shù)普惠。

在繩驅(qū)技術(shù)方面，Pantheon系列采用全腱繩驅(qū)傳動(dòng)架構(gòu)，模擬人類“肌腱—肌肉”協(xié)同機(jī)制，實(shí)現(xiàn)多自由度高效聯(lián)動(dòng)。結(jié)合自主研發(fā)的即時(shí)自動(dòng)張緊算法，該系列在保持末端輕量化的同時(shí)，兼具高自由度、高精度、強(qiáng)抗沖擊性和高負(fù)載能力。針對(duì)繩驅(qū)長期使用中的蠕變和溫漂問題，公司通過單側(cè)拉繩結(jié)構(gòu)與運(yùn)控算法的協(xié)同優(yōu)化，確保了繩索張緊度的一致性和穩(wěn)定性。

直驅(qū)技術(shù)領(lǐng)域，星際光年基于全棧自研的微型關(guān)節(jié)模組，打造了“積木式”模塊化靈巧手。以今年發(fā)布的Gaia Hand 20系列為例，其標(biāo)配20個(gè)自由度，配備階梯式觸覺反饋系統(tǒng)，可靈活適配從基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)控制到多模態(tài)感知操作的多樣化需求。公司創(chuàng)始人位德浩表示：“我們將16至20個(gè)旋轉(zhuǎn)模塊標(biāo)準(zhǔn)化為單一模塊，每只手僅需一種模塊，大幅降低定制化成本。模塊化設(shè)計(jì)還支持快速更換故障部件，維護(hù)時(shí)間可縮短至分鐘級(jí)。”

軟件層面，星際光年構(gòu)建了面向操作任務(wù)的“具身操作基座模型”。該模型作為連接感知、決策與執(zhí)行的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，通過融合視覺與觸覺數(shù)據(jù)，結(jié)合真實(shí)世界數(shù)據(jù)訓(xùn)練與Sim2Real技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜操作任務(wù)的精準(zhǔn)預(yù)測(cè)與控制。位德浩認(rèn)為，未來具身智能系統(tǒng)將形成分層架構(gòu)：上層由視覺語言模型（VLM）負(fù)責(zé)環(huán)境理解與任務(wù)規(guī)劃，中間層通過操作基座模型承接指令，下層執(zhí)行關(guān)節(jié)級(jí)控制。

商業(yè)化路徑上，星際光年采取“科研與產(chǎn)業(yè)雙輪驅(qū)動(dòng)”策略?？蒲卸耍洚a(chǎn)品已進(jìn)入多家國內(nèi)外高校與研究機(jī)構(gòu)，成為具身智能研究的基礎(chǔ)工具；產(chǎn)業(yè)端，公司優(yōu)先切入精密制造和高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)場(chǎng)景，通過與頭部企業(yè)聯(lián)合開發(fā)，驗(yàn)證“通用末端執(zhí)行器+AI操作”的落地能力。例如，Gaia系列靈巧手已應(yīng)用于數(shù)據(jù)采集、算法驗(yàn)證及簡單產(chǎn)品探索，而Pantheon系列則面向家庭、消費(fèi)等高端場(chǎng)景布局。

針對(duì)技術(shù)路線選擇，位德浩解釋道：“繩驅(qū)是我們追求技術(shù)極限的‘星空’，直驅(qū)則是服務(wù)市場(chǎng)與生態(tài)的‘實(shí)地’。Gaia直驅(qū)手雖性能不及繩驅(qū)，但成本極低，可滿足當(dāng)前數(shù)據(jù)采集和算法驗(yàn)證需求。目前，我們是全球唯一實(shí)現(xiàn)靈巧手模塊化的企業(yè)?！惫就ㄟ^“頭號(hào)玩家計(jì)劃”支持科研創(chuàng)新：參與者在3至6個(gè)月內(nèi)完成科研DEMO即可免費(fèi)獲得產(chǎn)品。該計(jì)劃推出后，首批88套Gaia 20靈巧手在兩天內(nèi)售罄。