在2026北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松賽事現(xiàn)場(chǎng)，一款名為“途途”的四足機(jī)器人首次公開亮相便引發(fā)廣泛關(guān)注。這款由高德自主研發(fā)的具身機(jī)器人，憑借在復(fù)雜環(huán)境中的自主行動(dòng)能力，成功協(xié)助一名視障參賽者完成賽事挑戰(zhàn)，成為全球首款具備開放環(huán)境全自主行動(dòng)能力的智能導(dǎo)盲機(jī)器人。

與傳統(tǒng)機(jī)器人依賴預(yù)設(shè)路徑或遠(yuǎn)程操控不同，途途展現(xiàn)出真正的環(huán)境適應(yīng)能力。在馬拉松賽道上，它需要實(shí)時(shí)應(yīng)對(duì)動(dòng)態(tài)變化的城市環(huán)境：被占用的盲道、突然出現(xiàn)的行人、穿行的電動(dòng)車，以及施工圍擋、臺(tái)階等障礙物。通過自主感知系統(tǒng)，機(jī)器人能理解交通規(guī)則、預(yù)測(cè)行人動(dòng)向，并在毫秒級(jí)時(shí)間內(nèi)做出安全決策。測(cè)試數(shù)據(jù)顯示，途途可提前15秒感知視線外的路況變化，確保使用者始終處于安全路徑。

這款機(jī)器人的技術(shù)突破源于高德構(gòu)建的全球首個(gè)面向通用人工智能（AGI）的全棧具身技術(shù)體系——ABot體系。該體系由DATA層、MODEL層和AGENT層構(gòu)成，形成“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型、模型服務(wù)系統(tǒng)、系統(tǒng)反哺數(shù)據(jù)”的閉環(huán)進(jìn)化機(jī)制。其中，自研的Abot-World世界模型通過千萬級(jí)真實(shí)場(chǎng)景訓(xùn)練，使機(jī)器人具備理解物理規(guī)律的能力；具身導(dǎo)航模型Abot-N0融合交通大數(shù)據(jù)與機(jī)器視覺，實(shí)現(xiàn)跨場(chǎng)景路徑?jīng)Q策；而搭載的Abot-claw系統(tǒng)則賦予機(jī)器人任務(wù)反思與糾錯(cuò)能力，確保任務(wù)完成優(yōu)先級(jí)高于簡單動(dòng)作執(zhí)行。

在導(dǎo)盲應(yīng)用場(chǎng)景中，途途展現(xiàn)出超越傳統(tǒng)輔具的實(shí)用性。視障用戶只需通過自然語言下達(dá)指令，機(jī)器人即可獨(dú)立完成買咖啡、取快遞、導(dǎo)盲帶路等任務(wù)。相比訓(xùn)練周期長達(dá)18-24個(gè)月的生物導(dǎo)盲犬，途途不僅沒有情緒波動(dòng)、疲勞生病等問題，其服役周期可達(dá)8年以上，且能通過算法迭代持續(xù)升級(jí)功能。國際評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，Abot-N0模型在CityWalker、SocNav等7項(xiàng)導(dǎo)航基準(zhǔn)測(cè)試中均達(dá)到當(dāng)前最優(yōu)水平。

中國殘疾人聯(lián)合會(huì)數(shù)據(jù)顯示，我國視障群體超過1700萬人，但導(dǎo)盲犬保有量不足400只。杭州市盲協(xié)主席趙成指出：“智能導(dǎo)盲犬為無障礙出行提供了科技解決方案，有望成為視障群體的‘第二雙眼睛’。這類產(chǎn)品的市場(chǎng)化將極大提升視障人士的社會(huì)參與度?！蹦壳埃叩乱雅c多地殘聯(lián)開展合作測(cè)試，計(jì)劃通過“算法替代馴化”模式降低使用成本，推動(dòng)導(dǎo)盲服務(wù)普惠化。

從實(shí)驗(yàn)室到開放場(chǎng)景的跨越，標(biāo)志著具身智能進(jìn)入實(shí)用化階段。高德空間智能技術(shù)為機(jī)器人構(gòu)建的數(shù)字記憶基座，使其能像人類一樣理解環(huán)境變化。這項(xiàng)突破不僅解決了導(dǎo)盲領(lǐng)域的供需矛盾，其技術(shù)體系更可快速復(fù)用于物流配送、應(yīng)急救援等民生場(chǎng)景，開啟機(jī)器人服務(wù)日常生活的全新篇章。