近日，一則關(guān)于人形機(jī)器人在極寒環(huán)境下完成挑戰(zhàn)的消息引發(fā)關(guān)注。央視新聞發(fā)布的一則預(yù)熱視頻中，記錄了全球首次人形機(jī)器人在零下47.4攝氏度的極寒雪原上自主行走的場(chǎng)景。這場(chǎng)挑戰(zhàn)不僅考驗(yàn)了機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)性，更展示了其在復(fù)雜條件下的技術(shù)突破。

完成這一壯舉的是宇樹科技研發(fā)的G1人形機(jī)器人。據(jù)企業(yè)官方披露，該機(jī)器人依托北斗衛(wèi)星提供的厘米級(jí)實(shí)時(shí)導(dǎo)航技術(shù)，結(jié)合具身智能自適應(yīng)路徑規(guī)劃算法，在雪原上持續(xù)行走超過13萬(wàn)步，最終繪制出一幅長(zhǎng)186米、寬100米的冬奧主題雪面圖案。這項(xiàng)挑戰(zhàn)的成功，標(biāo)志著人形機(jī)器人在極端環(huán)境應(yīng)用領(lǐng)域邁出重要一步。

公開資料顯示，宇樹G1于2024年5月正式發(fā)布，定位為"人形智能體、AI化身"。這款身高約127厘米、體重35公斤的機(jī)器人，搭載23至43個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)，關(guān)節(jié)最大扭矩達(dá)120牛·米。其核心技術(shù)支持模仿學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)雙驅(qū)動(dòng)模式，這種設(shè)計(jì)使其既能通過示范學(xué)習(xí)完成指定動(dòng)作，也能通過自主訓(xùn)練優(yōu)化行為策略。

作為消費(fèi)級(jí)人形機(jī)器人產(chǎn)品，G1的起售價(jià)定為9.9萬(wàn)元。研發(fā)團(tuán)隊(duì)透露，該機(jī)型在設(shè)計(jì)時(shí)特別強(qiáng)化了環(huán)境感知與運(yùn)動(dòng)控制能力，其肢體協(xié)調(diào)性和抗干擾性能已達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。此次極寒挑戰(zhàn)的成功，不僅驗(yàn)證了技術(shù)可靠性，也為未來在冰雪產(chǎn)業(yè)、應(yīng)急救援等場(chǎng)景的應(yīng)用提供了實(shí)踐參考。