中科硅紀（南京）機器人有限公司近日宣布完成新一輪戰(zhàn)略融資，由華控基金領銜投資，南京創(chuàng)投、泰亞資本及北京未來科學城基金共同參與。京東集團、正大集團等產(chǎn)業(yè)資本也深度加入，為這家專注于機器人“上肢”靈巧操作的創(chuàng)新企業(yè)注入強勁動力。本輪資金將重點支持行業(yè)級靈巧手量產(chǎn)、具身智能模型迭代及多場景應用拓展。

作為中國科學院自動化研究所孵化企業(yè)，中科硅紀自2018年起便在科研平臺深耕繩驅(qū)靈巧手技術，是國內(nèi)該領域早期探索者之一。公司創(chuàng)始人王鵬博士帶領團隊，歷時十余年攻克多項技術難題，相關成果多次登上國際機器人領域頂級期刊。其研發(fā)的Casia Hand系列靈巧手已形成覆蓋工業(yè)、服務、特種及消費四大領域的完整產(chǎn)品矩陣，核心零部件實現(xiàn)100%國產(chǎn)化。

針對傳統(tǒng)靈巧手在負載、響應速度與成本間的平衡難題，中科硅紀提出“行業(yè)級2.0”標準。以面向工業(yè)場景的高速手為例，該產(chǎn)品關節(jié)角速度達720度/秒，使用壽命超百萬次，可完美適配3C電子、物流等高頻作業(yè)場景。家庭服務型三指靈巧手則通過模擬人手“拿、捏、提、放”等動作，實現(xiàn)日常物體精準操作。特種場景型號則在可靠性與形態(tài)表現(xiàn)上進行優(yōu)化，滿足極端環(huán)境作業(yè)需求。

在硬件設計上，Casia Hand采用繩驅(qū)與剛性驅(qū)動融合方案，通過引入金屬合金繩材及創(chuàng)新張力控制系統(tǒng)，有效解決了傳統(tǒng)繩驅(qū)系統(tǒng)的蠕變、壽命短等問題。為提升數(shù)據(jù)采集精度，團隊自主研發(fā)高精度光纖傳感手套，可完整捕捉人手多關節(jié)運動軌跡，為靈巧手控制及機械臂協(xié)同提供數(shù)據(jù)支撐。

區(qū)別于行業(yè)普遍提供的硬件+基礎控制軟件模式，中科硅紀將具身智能“大小腦”模型深度融入產(chǎn)品體系。其中“小腦”負責關節(jié)穩(wěn)定控制與基礎動作庫調(diào)用，“大腦”則賦予設備任務理解與自主推理能力。這種軟硬協(xié)同方案可滿足兩類客戶需求：行業(yè)集成商通過加裝靈巧手提升現(xiàn)有機械臂適應能力，需配套大小腦完整解決方案；具身智能研發(fā)團隊則可側重接入小腦動作庫，聚焦大腦模型開發(fā)。

投資人普遍看好團隊的技術轉化能力。華控基金指出，該團隊兼具國家級科研機構技術積淀與商業(yè)化落地經(jīng)驗；南京創(chuàng)投期待企業(yè)深度融入本地“4266”產(chǎn)業(yè)體系；泰亞資本認為其產(chǎn)品在工業(yè)與家庭場景具有廣闊應用前景；北京未來科學城基金則贊賞團隊在戰(zhàn)略規(guī)劃上的前瞻性布局。

創(chuàng)始人王鵬博士的學術背景為技術創(chuàng)新提供堅實支撐。作為中國科學院自動化研究所研究員、博士生導師，他曾在德國慕尼黑工業(yè)大學、美國加州大學伯克利分校開展合作研究，帶領團隊在類人靈巧操作領域取得多項突破性成果。這種產(chǎn)學研深度融合的模式，正推動中國機器人產(chǎn)業(yè)向更高水平邁進。