近日，一場(chǎng)聚焦開(kāi)源數(shù)據(jù)集的盛會(huì)在上海漕河涇會(huì)議中心拉開(kāi)帷幕。此次“開(kāi)放原子‘園區(qū)行’——開(kāi)源數(shù)據(jù)集專場(chǎng)”活動(dòng)意義非凡，不僅見(jiàn)證了“具身智能開(kāi)源數(shù)據(jù)集社區(qū)”的正式啟動(dòng)，還迎來(lái)了全球首個(gè)OpenLET全身運(yùn)控?cái)?shù)據(jù)集的首發(fā)。

緊接著，“開(kāi)放原子具身智能開(kāi)源數(shù)據(jù)集社區(qū)”宣告成立。這一社區(qū)由開(kāi)放原子開(kāi)源基金會(huì)發(fā)起，樂(lè)聚機(jī)器人牽頭建設(shè)，并聯(lián)合螞蟻靈波、庫(kù)帕思、上海交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、宇樹(shù)、具識(shí)智能、具腦磐石、無(wú)問(wèn)智行等眾多核心單位共同打造。作為國(guó)家級(jí)平臺(tái)發(fā)起的首個(gè)具身智能開(kāi)源數(shù)據(jù)集社區(qū)，它致力于成為全球具身智能領(lǐng)域極具影響力和吸引力的真實(shí)數(shù)據(jù)資源樞紐與協(xié)作創(chuàng)新平臺(tái)。

活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，OpenLET“觸覺(jué)靈巧操作 + 全身運(yùn)動(dòng)”數(shù)據(jù)集在AtomGit人工智能開(kāi)源社區(qū)全球首發(fā)。這一數(shù)據(jù)集具有開(kāi)創(chuàng)性意義，它是全球首個(gè)融合觸覺(jué)靈巧操作與全身高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)的多模態(tài)具身智能數(shù)據(jù)集開(kāi)源項(xiàng)目，同時(shí)也是國(guó)內(nèi)首次開(kāi)源全尺寸人形機(jī)器人全身運(yùn)控多模態(tài)真機(jī)數(shù)據(jù)，成功填補(bǔ)了行業(yè)在該領(lǐng)域的空白。

該數(shù)據(jù)集包含兩大核心亮點(diǎn)板塊。其中，LET靈巧操作數(shù)據(jù)提供了6×12×10指尖壓力矩陣的觸覺(jué)陣列數(shù)據(jù)、精度達(dá)±0.5%的六維力數(shù)據(jù)以及高分辨率的RGB - D視覺(jué)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了“視覺(jué) - 力觸 - 動(dòng)作”全鏈路的同步對(duì)齊，能夠精準(zhǔn)捕捉機(jī)器人操作的全維度細(xì)節(jié)。LET全身運(yùn)控?cái)?shù)據(jù)則覆蓋了41個(gè)關(guān)節(jié)的精細(xì)控制信號(hào)，將任務(wù)維度從基礎(chǔ)行走站立拓展至深度下蹲、彎腰等高難度全身聯(lián)動(dòng)任務(wù)，在動(dòng)作節(jié)奏、平衡維持及交互順應(yīng)性上展現(xiàn)出高度擬人的表現(xiàn)。