它石智航近日正式推出新一代通用具身大模型AWE3.0，標(biāo)志著具身智能技術(shù)向產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用邁出關(guān)鍵一步。該模型憑借"走出實(shí)驗(yàn)室、直面真實(shí)場景、實(shí)現(xiàn)跨場景泛化"的核心特性，在毫米級操作精度、柔性物體操控穩(wěn)定性及長周期任務(wù)執(zhí)行能力等方面取得顯著突破，其賦能的它石A1機(jī)器人更是在工業(yè)精密操作領(lǐng)域創(chuàng)下中國首個(gè)吉尼斯世界紀(jì)錄。

據(jù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹，AWE3.0通過三大技術(shù)創(chuàng)新構(gòu)建起技術(shù)護(hù)城河。其自研的全視角通感決策系統(tǒng)（OSD）突破傳統(tǒng)視覺依賴，使機(jī)器人在陌生視角下的任務(wù)成功率提升300%，在動態(tài)環(huán)境中仍能保持穩(wěn)定作業(yè)。高密度觸覺感知技術(shù)（HTS）依托超百萬小時(shí)的WIYH數(shù)據(jù)集訓(xùn)練，將觸覺反饋分辨率提升至毫米級，使機(jī)器人能夠精準(zhǔn)識別材質(zhì)特性并完成精密操作。隱空間絲滑動作技術(shù)（LAS）則通過優(yōu)化動作生成算法，將執(zhí)行抖動降低45%以上，徹底消除卡頓現(xiàn)象。

在工業(yè)場景驗(yàn)證中，AWE3.0展現(xiàn)出強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)能力。在某汽車零部件裝配線上，搭載該模型的機(jī)器人成功完成0.1毫米級精度的齒輪組裝任務(wù)，連續(xù)運(yùn)行72小時(shí)無故障；在3C產(chǎn)品檢測環(huán)節(jié)，其柔性抓取技術(shù)可自動識別不同材質(zhì)表面，將產(chǎn)品破損率控制在0.3%以下。這些突破性表現(xiàn)使其成為全球首個(gè)通過柔性操作圖靈測試的具身智能系統(tǒng)。

技術(shù)突破的背后是算法架構(gòu)的全面升級。研發(fā)團(tuán)隊(duì)保留了前代模型在全身運(yùn)動協(xié)調(diào)與時(shí)空推理方面的優(yōu)勢，同時(shí)重構(gòu)了決策鏈路。通過將環(huán)境感知、任務(wù)規(guī)劃與動作執(zhí)行深度融合，AWE3.0實(shí)現(xiàn)了從"感知-決策-執(zhí)行"到"感知執(zhí)行一體化"的范式轉(zhuǎn)變，使機(jī)器人具備真正的類人操作能力。

目前，AWE3.0已形成覆蓋制造業(yè)、物流業(yè)、服務(wù)業(yè)的解決方案矩陣。在精密制造領(lǐng)域，其可替代人工完成電子元件組裝、醫(yī)療器械加工等高精度任務(wù)；在柔性物流場景中，支持異形物品分揀、易碎品搬運(yùn)等復(fù)雜操作；在商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域，正在試點(diǎn)餐飲機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人等應(yīng)用。研發(fā)團(tuán)隊(duì)透露，已與多家行業(yè)龍頭建立合作，預(yù)計(jì)年內(nèi)實(shí)現(xiàn)規(guī)模化商用部署。

項(xiàng)目首席科學(xué)家指出，吉尼斯紀(jì)錄的取得驗(yàn)證了技術(shù)路徑的正確性，但更具意義的是為產(chǎn)業(yè)界提供了可復(fù)制的智能化解決方案。隨著AWE3.0的持續(xù)迭代，具身智能將突破傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的能力邊界，在更多非結(jié)構(gòu)化場景中創(chuàng)造價(jià)值，這或?qū)⒅匦露x人機(jī)協(xié)作的產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。