我國深海勘探技術迎來里程碑式進展——由廣州海洋地質調(diào)查局自主研發(fā)的深海地層鉆探與監(jiān)測機器人，在南海1264米水深海域成功完成試驗作業(yè)。這臺集鉆探與原位監(jiān)測功能于一體的智能裝備，標志著我國在深海資源勘探領域取得關鍵技術突破。

該機器人采用仿生多體節(jié)結構設計，身高2.5米、重達110公斤，其運動模式借鑒了蚯蚓在土壤中的靈活轉向特性。科研團隊通過模塊化設計，使其具備360度全方位轉向能力，在200米范圍內(nèi)的三維定位誤差控制在0.3米以內(nèi)，避障成功率高達99.5%。裝備搭載的慣性導航系統(tǒng)與磁信標輔助定位技術，配合人工智能算法，可自主規(guī)劃最優(yōu)鉆探路徑，有效應對深海復雜地質環(huán)境。

在近期完成的南海試驗中，機器人攜帶的特種鉆頭突破傳統(tǒng)設備局限，成功獲取目標地層樣本。其搭載的多參數(shù)傳感器陣列持續(xù)工作，累計采集甲烷濃度、溶解氧含量及地層結構等數(shù)據(jù)2000余組。這些實時監(jiān)測數(shù)據(jù)為分析試采區(qū)地質特征提供了關鍵依據(jù)，對天然氣水合物等深海資源的開發(fā)評估具有重要價值。

針對深海低溫、高鹽度、地質活動頻繁等極端條件，研發(fā)團隊突破多項技術瓶頸。通過優(yōu)化動力系統(tǒng)布局，使設備在高壓環(huán)境下保持穩(wěn)定作業(yè)；采用抗腐蝕材料與密封結構，確保電子元件在深海環(huán)境中長期可靠運行。該裝備的鉆探模塊可適應不同硬度地層，監(jiān)測系統(tǒng)支持多參數(shù)同步采集與實時傳輸，顯著提升了深海勘探作業(yè)效率。

據(jù)項目負責人介紹，后續(xù)研發(fā)將聚焦提升設備耐壓等級與續(xù)航能力，優(yōu)化智能決策系統(tǒng)以應對更復雜的地質構造。該技術成果計劃優(yōu)先應用于天然氣水合物商業(yè)化開發(fā)及深海稀土資源勘探，為保障國家能源安全提供新型技術支撐。目前，科研團隊正與相關企業(yè)推進產(chǎn)學研合作，加速技術成果轉化應用。