優必選近日宣布，其最新一代工業人形機器人Walker S1已成功入駐比亞迪汽車工廠，標志著該機器人正式進入實訓階段。Walker S1將與L4級無人物流車、無人叉車、工業移動機器人及智能制造管理系統協同作業，為全球首個此類工業場景解決方案。

Walker S1身形與真人相仿，身高172cm，體重76kg，能負載15kg行走。優必選通過將傳感器數據與機器人動作對齊，賦予了其高級意圖理解和細粒度任務規劃能力。

Walker S1的頭部配備雙耳魚眼相機，擁有3D立體視覺功能，且自研一體化關節最大扭矩可達250N.m。其仿人靈巧手裝備有6個陣列式觸覺壓力傳感器，操作精準靈活。優必選對Walker S1的關鍵部件進行了集成創新，高度模組化設計有助于未來量產交付。

目前，Walker S系列已獲得車廠超過500臺的意向訂單。數據顯示，2025年中國制造業工人缺口將接近3000萬，缺口率達48%。人形機器人因其更適應非結構化環境的優勢，有望緩解制造業的勞動力需求。

優必選已與多家車企及富士康、順豐等行業龍頭合作。2024年上半年，優必選實現營業收入4.87億元，同比增長86.6%；毛利為1.85億元，同比增長213.9%，毛利率為38%，相比去年有明顯改善。

今年以來，優必選聚焦汽車、3C等制造業重點領域，在機器人技術上取得了重要進展，包括迭代新一代的工業版人形機器人和設計出第三代有壓力監測功能的靈巧手。

Walker S1進入比亞迪實訓，標志著優必選在人形機器人工廠實訓方面邁出了新的一步。同時，人形機器人產業熱度持續升溫，政策端也不斷釋放利好消息。近期，多地推出人形機器人發展相關政策，以推動我國在該領域取得更多的創新成果和應用突破。

2024年上半年，全球范圍內共公開發布了超過30款人形機器人整機新品，其中足式機器人占比達74%。這些新品在運動能力、感知能力和決策能力上都得到了顯著提升，預示著人形機器人將更加自如地適應多樣化的工作場景。

隨著人口老齡化和勞動力短缺問題的加劇，人形機器人在家庭護理、醫療輔助等領域的需求也將持續增長?！?024人形機器人產業半年研究報告》顯示，全球人形機器人產業正在經歷快速增長，預計到2030年和2035年，人形機器人將在更多領域得到廣泛應用。

目前，國內人形機器人相關上市公司數量超過100家。2024年以來，已有73家涉及人形機器人企業接受了機構密集調研。多家企業在人形機器人領域的布局和進展也取得了積極成果。

從二級市場表現來看，人形機器人板塊近期走出一波行情，9月24日至10月16日盤中，人形機器人板塊累計漲幅超過26.8%。