據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)委最新消息，我國(guó)在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）成功推動(dòng)全球首個(gè)人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的立項(xiàng)工作，并牽頭組建了首個(gè)由我國(guó)專家擔(dān)任召集人的專項(xiàng)工作組。這一突破標(biāo)志著我國(guó)在具身智能領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)中邁出關(guān)鍵一步，為全球人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)提供了統(tǒng)一規(guī)范框架。

國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織機(jī)器人技術(shù)委員會(huì)國(guó)內(nèi)技術(shù)對(duì)口單位負(fù)責(zé)人王振林形象地比喻道："人形機(jī)器人的成長(zhǎng)如同人類學(xué)習(xí)過程，數(shù)據(jù)集相當(dāng)于教材與題庫的集合體。"他解釋稱，機(jī)器人需要通過海量示范案例逐步掌握運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境交互等技能，而數(shù)據(jù)集正是記錄這些學(xué)習(xí)過程中產(chǎn)生的多模態(tài)數(shù)據(jù)的關(guān)鍵載體，涵蓋視覺、聽覺、觸覺及本體狀態(tài)等多維度信息。

此前全球研發(fā)機(jī)構(gòu)各自為政的數(shù)據(jù)采集方式，導(dǎo)致不同團(tuán)隊(duì)研發(fā)的機(jī)器人存在顯著的"語言障礙"。王振林指出："各實(shí)驗(yàn)室采用不同的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，就像使用不同方言交流，嚴(yán)重阻礙了技術(shù)共享與協(xié)同創(chuàng)新。"這種碎片化發(fā)展模式不僅造成資源重復(fù)投入，更制約了人形機(jī)器人技術(shù)的規(guī)模化應(yīng)用進(jìn)程。

新制定的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新性提出"全、實(shí)、安"三大核心原則。在數(shù)據(jù)完整性方面，標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)建了覆蓋采集、標(biāo)注、存儲(chǔ)到銷毀的全生命周期管理體系。為驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)可行性，工作組已積累超萬小時(shí)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，形成近千TB規(guī)模的標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)集，涵蓋家居、工業(yè)、商超等12類典型應(yīng)用場(chǎng)景，并在20余款主流機(jī)器人產(chǎn)品上完成驗(yàn)證測(cè)試。

針對(duì)復(fù)雜現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的適應(yīng)性需求，標(biāo)準(zhǔn)特別強(qiáng)化了多模態(tài)數(shù)據(jù)的時(shí)間同步與空間標(biāo)定規(guī)范。通過建立真實(shí)數(shù)據(jù)與仿真數(shù)據(jù)的協(xié)同機(jī)制，使機(jī)器人能夠更精準(zhǔn)地理解動(dòng)態(tài)環(huán)境變化，有效應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況。在安全保障層面，標(biāo)準(zhǔn)將數(shù)據(jù)加密、隱私保護(hù)等要求貫穿技術(shù)流程，為產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展構(gòu)筑安全屏障。

該標(biāo)準(zhǔn)工作組已形成跨國(guó)協(xié)作網(wǎng)絡(luò)，吸引來自中國(guó)、美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)等12個(gè)國(guó)家的58位頂尖專家參與。國(guó)內(nèi)方面，清華大學(xué)、中科院自動(dòng)化所等科研機(jī)構(gòu)，與優(yōu)必選、達(dá)闥等領(lǐng)軍企業(yè)組成聯(lián)合攻關(guān)團(tuán)隊(duì)，共同推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)細(xì)化與落地實(shí)施。這項(xiàng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的制定，不僅將重塑全球人形機(jī)器人技術(shù)生態(tài)，更為我國(guó)搶占智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)制高點(diǎn)奠定重要基礎(chǔ)。