近日，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局對(duì)外披露了一則重要信息：中科云谷科技有限公司提交了一項(xiàng)名為“基于大模型的長(zhǎng)期具身任務(wù)規(guī)劃方法、裝置及機(jī)器人”的專利申請(qǐng)，該申請(qǐng)的公開(kāi)號(hào)為CN121835831A，申請(qǐng)日期顯示為2025年12月。

據(jù)專利摘要介紹，此項(xiàng)申請(qǐng)涉及一種創(chuàng)新的長(zhǎng)期具身任務(wù)規(guī)劃方法，以及與之配套的裝置、機(jī)器人和存儲(chǔ)介質(zhì)。具體而言，該方法首先利用多模態(tài)感知設(shè)備收集機(jī)器人所處環(huán)境的信息，并據(jù)此構(gòu)建出語(yǔ)義場(chǎng)景圖。隨后，當(dāng)接收到自然語(yǔ)言指令時(shí)，系統(tǒng)會(huì)將場(chǎng)景圖與指令一同輸入任務(wù)規(guī)劃大語(yǔ)言模型，從而生成初始的任務(wù)決策樹(shù)。在這個(gè)決策樹(shù)中，每個(gè)節(jié)點(diǎn)代表一個(gè)原子動(dòng)作，而分支則對(duì)應(yīng)著不同的執(zhí)行結(jié)果。執(zhí)行過(guò)程中，系統(tǒng)從根節(jié)點(diǎn)開(kāi)始，根據(jù)節(jié)點(diǎn)的執(zhí)行結(jié)果匹配相應(yīng)的分支，并執(zhí)行對(duì)應(yīng)的原子動(dòng)作。對(duì)于決策樹(shù)中的末端節(jié)點(diǎn)，系統(tǒng)會(huì)并行調(diào)用大語(yǔ)言模型進(jìn)行推理，預(yù)測(cè)其可能的執(zhí)行結(jié)果及后續(xù)動(dòng)作，進(jìn)而動(dòng)態(tài)地更新和擴(kuò)展決策樹(shù)。每當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)執(zhí)行完畢，系統(tǒng)會(huì)將其實(shí)際結(jié)果與決策樹(shù)中的對(duì)應(yīng)分支進(jìn)行匹配。若匹配成功，則根據(jù)匹配到的分支確定下一個(gè)待執(zhí)行的子節(jié)點(diǎn)，并對(duì)決策樹(shù)進(jìn)行剪枝，僅保留該分支對(duì)應(yīng)的子樹(shù)。

中科云谷科技有限公司，這家成立于2018年、位于長(zhǎng)沙市的企業(yè)，主要以商務(wù)服務(wù)業(yè)為主營(yíng)業(yè)務(wù)。其注冊(cè)資本高達(dá)6944.4444萬(wàn)人民幣，顯示出較強(qiáng)的資金實(shí)力。根據(jù)天眼查提供的數(shù)據(jù)，中科云谷科技有限公司在對(duì)外投資、招投標(biāo)項(xiàng)目、商標(biāo)和專利信息等方面均有不俗表現(xiàn)。具體來(lái)說(shuō)，該公司共對(duì)外投資了1家企業(yè)，參與了92次招投標(biāo)項(xiàng)目，擁有160條商標(biāo)信息和994條專利信息，此外還持有6個(gè)行政許可。

需要提醒的是，市場(chǎng)投資存在風(fēng)險(xiǎn)，投資者在做出決策時(shí)應(yīng)保持謹(jǐn)慎。本文內(nèi)容是基于第三方數(shù)據(jù)通過(guò)AI生成，僅供參考之用，并不構(gòu)成對(duì)個(gè)人的投資建議。