小米創(chuàng)始人雷軍近日通過(guò)社交平臺(tái)宣布，旗下人形機(jī)器人已正式進(jìn)入汽車工廠開(kāi)展實(shí)習(xí)工作，標(biāo)志著小米在智能制造領(lǐng)域的技術(shù)突破邁出關(guān)鍵一步。據(jù)介紹，該機(jī)器人已在壓鑄車間的自攻螺母上件工站實(shí)現(xiàn)連續(xù)3小時(shí)自主作業(yè)，安裝成功率達(dá)90.2%，并成功適配76秒的產(chǎn)線節(jié)拍要求。

技術(shù)團(tuán)隊(duì)披露，機(jī)器人需完成從自動(dòng)送釘設(shè)備抓取自攻螺母、精準(zhǔn)放置定位工裝，再到配合滑臺(tái)輸送與自動(dòng)鎖定的全流程作業(yè)。其中最核心的挑戰(zhàn)在于螺母內(nèi)側(cè)花鍵結(jié)構(gòu)的抓取穩(wěn)定性——每次抓取時(shí)手部姿態(tài)的隨機(jī)性，加上定位銷軸磁吸力產(chǎn)生的拉扯效應(yīng)，對(duì)裝配精度構(gòu)成雙重考驗(yàn)。通過(guò)優(yōu)化視覺(jué)定位算法與機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制，團(tuán)隊(duì)最終實(shí)現(xiàn)了毫米級(jí)裝配精度。

雷軍特別強(qiáng)調(diào)，實(shí)驗(yàn)室環(huán)境與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)存在本質(zhì)差異："在實(shí)驗(yàn)室可以用萬(wàn)次失敗換一次成功，但工廠必須保證萬(wàn)次作業(yè)零失誤。"他透露，目前機(jī)器人平均無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間與任務(wù)成功率等核心指標(biāo)仍在持續(xù)提升，團(tuán)隊(duì)正針對(duì)更多典型工站開(kāi)展部署驗(yàn)證，包括料箱搬運(yùn)等復(fù)雜場(chǎng)景。

據(jù)公開(kāi)技術(shù)資料顯示，小米機(jī)器人團(tuán)隊(duì)今年2月已開(kāi)源具身智能VLA模型"Xiaomi-Robotics-0"。該模型融合視覺(jué)語(yǔ)言理解與實(shí)時(shí)執(zhí)行能力，可通過(guò)多模態(tài)感知實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)規(guī)劃。雷軍在轉(zhuǎn)發(fā)相關(guān)消息時(shí)表示："機(jī)器人業(yè)務(wù)是小米長(zhǎng)期戰(zhàn)略布局的重要方向，歡迎更多技術(shù)人才加入團(tuán)隊(duì)。"

業(yè)內(nèi)人士分析指出，汽車制造對(duì)設(shè)備穩(wěn)定性與節(jié)拍適配性要求極高，小米機(jī)器人能通過(guò)壓鑄車間嚴(yán)苛考驗(yàn)，證明其已具備工業(yè)化應(yīng)用基礎(chǔ)。不過(guò)要實(shí)現(xiàn)規(guī)模化部署，仍需突破移動(dòng)操作中的全身協(xié)同控制、靈巧手精細(xì)化操作等關(guān)鍵技術(shù)瓶頸。目前團(tuán)隊(duì)正在多個(gè)典型工站同步開(kāi)展驗(yàn)證，相關(guān)技術(shù)進(jìn)展將持續(xù)對(duì)外公布。